Muzeul Naţional de Artă Orientală din Roma a fost fondat în 1957, ca urmare a colaborării dintre Ministerul Educaţiei şi pe atunci numitul Istituto Italiano per il Medio ed Estremo Oriente (Institutul Italian pentru Orientul Mijlociu şi Îndepărtat), sau IsMEO, acum numit Istituto Italiano per l’Africa e l’Oriente (Institutul Italian pentru Africa şi Orient), sau IsIAO. Datorită faptului că Giuseppe Tucci a fost unul dintre cei mai fervenţi promotori ai fondării acestei instituţii (precum şi unul dintre cei mai buni orientalişti din vremea sa), muzeul îi poartă numele (unele dintre exponatele prezentate în zilele noastre la muzeu au fost donate de către Giuseppe Tucci în urma călătoriilor sale în Orient în prima jumătate a secolului al XX-lea).
Colecţiile muzeului au fost adunate ca urmare a diverse misiuni de explorare: săpăturile arheologice efectuate de către institut, donaţii, schimburi şi achiziţii. Descoperirile aduse din situri precum Aligrama, Butkara Stupa, Panr, şi Barikot, precum şi din Shahr-e Sokhteh, Ghazni, şi Afghanistan, sunt de un deosebit interes. Oricum, imaginea de ansamblu este cât se poate de cuprinzătoare: cele 14 săli (pe viitor este aşteptată şi deschiderea altor săli) oferă un tablou coerent al culturii orientale, din China până în Irak şi Pakistan, incluzând India şi Tibet, prin intermediul artefactelor şi al lucrărilor artistice expuse aici: vaze, obiecte din ceramică, picturi, busturi, îmbrăcăminte şi altele asemenea.
Din instituţie mai fac parte şi o bibliotecă şi o arhivă de fotografie.