Piata Sfantul Petru (italiana Piazza San Pietro, latina Platea Sancti Petri) este situata chiar in centrul Vaticanului, in fata Bazilicii Sfantul Petru, in inima Bisericii Romano-Catolice si a fost proiectata de Gian Lorenzo Bernini, unul dintre cei mai mari artisti si arhitecti ai barocului.
Venind dinspre Castel Sant´Angelo pe Via della Conciliazione, vizitatorul se regaseste in Piata Sfantul Petru, un spatiu vast si solemn in forma ovala, delimitat de colonada lui Bernini, care imbratiseaza simbolic miile de pelegrini catolici si vizitatori din toate colturile lumii ce sosesc in fiecare zi la Vatican.
Piata Sfantul Petru este rezultatul lucrarilor desfasurate de-a lungul mai multor secole, initial avand o forma dreptunghiulara si cu o diferenta de nivel de aproape 10 metri intre zona Borgo Nuovo si scarile care conduc la intrarea in Bazilica Sfantul Petru.
Piata actuala, in forma eliptica, inconjurata de colonada cu cele 284 de coloane defasurate pe patru randuri si 140 de statui de sfinti, cu axa modificata si indreptata spre centrul bazilicii, este rezultatul geniului lui Bernini.
In centrul pietei se afla un obelisc egiptean, unul din cele 13 obeliscuri antice din Roma, are la baza patru lei in bronz si o inaltime totala de aproximativ 40 de metri. Obeliscul provine din orasul Heliopolis, din Egipt, apoi a fost mutat in Forum Iulii din Alexandria, si in cele din urma a fost adus la Roma in anul 37 de imparatul Caligula si pozitionat in Circul lui Nero. In anul 1586, obeliscul a fost mutat de arhitectul Domenico Fontana la cerea Papei Sixt al V-lea si adus in Piata Sfantul Petru, unde se afla si astazi. Obeliscul este incadrat de doua mari fantani, una pe latura de nord si cealalta pe latura de sud a pietii.
In 1936, in timpul regimului fascist, in urma Pactului de la Lateran intre Statul Italian si Vatican din 1929, a fost facuta ultima modificare urbanistica din zona pietii Sfantul Petru, fiind construita strada Via della Conciliazione, o strada larga in stil neoclasic simplificat, stil ce-l caracteriza pe unul dintre arhitectii proiectului, Marcello Piacentini. Via della Conciliazione a fost inaugurata la jubileul din 1950 si este strada care leaga Roma, capitala Italiei, de Vatican.